Phase 29ak: PlanRuleOrder SSOT + PlannerContext plumbing

Goal: single_planner の「順序・名前・ガード」の SSOT を 1 箇所へ寄せ、planner 側へ ctx を通す土台を作る（仕様不変）。

P0: PlanRuleOrder SSOT + PlannerContext plumbing

指示書: docs/development/current/main/phases/phase-29ak/P0-RULE-ORDER-SSOT-PLANNER-CONTEXT-PLUMBING-INSTRUCTIONS.md
ねらい: rule_order.rs を順序/名前 SSOT に固定し、PlannerContext を配線（未使用）
完了: PlanRuleOrder を追加し、single_planner の手書きテーブルを撤去
検証: cargo build --release / ./tools/smokes/v2/run.sh --profile quick / ./tools/smokes/v2/profiles/integration/joinir/phase29ae_regression_pack_vm.sh