refactor(joinir): Phase 27.9 - Modular separation of join_ir.rs into directory structure

Phase 27.9 で join_ir.rs (~1,336行) を以下のモジュール構造に分離：

## 新規ディレクトリ構造:
```
src/mir/join_ir/
├── mod.rs                           # 型定義・共通ユーティリティ (~330行)
└── lowering/
    ├── mod.rs                       # lowering インターフェース
    ├── min_loop.rs                  # lower_min_loop_to_joinir (~140行)
    ├── skip_ws.rs                   # skip_ws lowering 3関数 (~390行)
    └── funcscanner_trim.rs          # trim lowering (~480行)
```

## 技術的変更:
- **型定義統一**: JoinFuncId, JoinInst, JoinModule 等を mod.rs に集約
- **lowering 分離**: 3つの lowering 関数を個別モジュールに移動
- **後方互換性**: pub use で lowering 関数を re-export（既存コード影響なし）
- **削除**: src/mir/join_ir.rs (旧単一ファイル)

## テスト結果:
- **385 passed** (+1 from 384)
- **9 failed** (-1 from 10)
- **ビルド成功**: 0 errors, 18 warnings (変化なし)

## 効果:
- **保守性向上**: 1,336行 → 4ファイル（各300-500行）で可読性向上
- **モジュール境界明確化**: 型定義 vs lowering 実装の責務分離
- **将来の拡張容易**: 新 lowering 関数追加が簡単に

Phase 27.8 で実装した MIR 自動解析 lowering の基盤整備完了。

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

docs/development/architecture/loops/loopform_ssot.md

@@ -41,6 +41,7 @@ SSOT（Single Source of Truth）
 - Bridge 側に `LoopPhiOps` 実装を追加し、`prepare/seal/exit` を直接呼ぶ。
 - ループ形状の生成をユーティリティ化（builder/bridge 双方から共通呼び出し）。
 - ExitLivenessProvider は 26-G 以降で MIR 命令列スキャン版に差し替える予定（現状の MirScanExitLiveness は header/exit_snapshots の union 近似）。
+- Header/Exit φ については、Phase 26-H / 27.x で導入した JoinIR（関数正規化IR）側の `LoopHeaderShape` / `LoopExitShape` と `loop_step` / `k_exit` 引数に最終的に吸収し、Rust 側では LoopVarClass / LoopExitLiveness / BodyLocalPhi / PhiInvariants による前処理＋検証だけを残す方針。
 
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